#include <iostream>
#include <stack>
#include <stdio.h>
 
 
using namespace std;
int main()
{
    stack<char> br;
    char buf;
    char var;
    buf = getchar();
    while(buf != EOF)
    {
        if(buf == '(' || buf == '[' || buf == '{' || buf == '<')
        {
            br.push(buf);
        }
        else
        {
            if(br.empty())
            {
                cout << "no";
                return 0;
            }
            var = br.top();
            if((buf == ')' && var == '(') || (buf == ']' && var == '[') || (buf == '}' && buf == '{' || (buf == '>' && buf == '<'))){}
            else
            {
                cout << "no";
                return 0;
            }
            br.pop();
        }
        buf = getchar();
    }
    if(!(br.empty()))
    {
        cout << "no";
        return 0;
    }
    cout << "yes";
    return 0;
}